Использование роботизированных систем в технологических процессах плазменной резки позволяет достичь повышения качественных показателей, скорости и точности реза, а также открывает возможности для автоматизации повторяющихся операций.
Плазменная технология в основном применяется для работы со сталью и цветными металлами до 50-миллиметровой толщины.
Особенности плазменной резки
Робототехника плазменной резки отличается простотой в эксплуатации, позволяет ускорить операцию и улучшить качественные характеристики обработки изделий. Принцип метода плазменной резки основан на использовании больших скоростей ионизированного газа, который выходит из отверстия малого диаметра. В момент соприкосновения газаплазмы и металла образуется дуговой разряд. При этом в роли анода выступает электрод, а обрабатываемая металлическая поверхность служит катодом. Во время операции металл под воздействием плазмы начинает плавиться, а затем выдувается. В этом месте появляется полость разреза. В качестве инертного газа может использоваться азот, кислород либо аргон, который проходя через узкий канал, нагревается и превращается в плазму, температура которой достигает 16 тысяч градусов, а скорость движения — 6 тысяч метровсекунду. Траектория движения задаётся роботом. В дополнительную комплектацию роботизированного оборудования могут входить позиционеры для деталей, направляющие для робототехники и другие приспособления, позволяющие расширить функционал оборудования.
При необходимости создать сложные траектории применяется способ офф-лайн программирования, при котором происходит симуляция работы оборудования в программной среде до наступления момента резки. Лидирующие позиции на современном рынке занимает MasterCAM, ПО которого представлено пакетом Robotmaster, помогающим создать эффективные программы для управления промышленной робототехникой.
Фирма Интеллектуальные робот системы занимается созданием и внедрением роботизированных систем в комплексе с системами плазменной резки. При разработке роботизированных установок применяется метод офф-лайн программирования Robotmaster.